雷克萨斯GS是一辆4门5座的豪华型轿车，有两个型号，GS 300, GS 430。该系列的竞争对手包括阿库拉的 3.2 RL, 奔驰的 C级以及富豪的S80。雷克萨斯GS 300 采用一台直六 3.0升的引擎，输出马力有220匹，百公里油耗城市是15.7升，高速公路是11.3升，变速箱是5速自动的（含OD）。而雷克萨斯GS 430 的引擎则是V8 4.3升的，输出马力300匹，变速箱也是5速自动的（含OD）。2002款的雷克萨斯GS 是在 2001款的基础上改进的。